1、制導精度高。制導精度是指導覽器軌跡的準確性。它是導覽系統(tǒng)的重要精度指標。運動部件的實際運動軌跡與給定方向的偏差越小,制導精度越高。影響導覽器精度的主要因素有:導覽器導向面的幾何精度、導覽器的結(jié)構(gòu)型式、導覽器的接觸精度和表面粗糙度;導覽器及支撐件的剛度;導覽器的油膜厚度和油膜剛度;導覽器和支撐件的熱變形等。
導覽器的幾何精度一般包括導覽器在垂直平面、水平平面內(nèi)的直線度和兩條導覽器面間的平行度或兩導覽器面間橫向某長度的扭曲值。精度要求可以用導覽器全長上的誤差△或單位長度上的誤差S表示。
2.移動靈敏度和定位精度均高移動靈敏度(移動分辨率)指工件臺完成一次移動能達到的更短距離,定位精度指工件臺由運動狀態(tài)停止在某一指定點的能力。移動靈敏度和定位精度與導覽器的類型、摩擦特性、運動速度、傳動剛度、移動件質(zhì)量等因素有關。
3.具有低速運動的平穩(wěn)性低速運動的平穩(wěn)性,是指導覽器在低速運動或微量移動時不發(fā)生爬行等不連續(xù)運動的現(xiàn)象。它與導覽器的結(jié)構(gòu)、導覽器副材料匹配、潤滑狀況、潤滑劑性質(zhì)及導覽器運動傳動系統(tǒng)的剛度等因素有關。
4.剛度大導覽器受力后的變形將影響部件之間的相對位置和導向精度。剛度對高精度機械和儀器尤為重要。
5.抗振性好杭振性主要是指抗受迫振動的能力和抗自激振動的能力。對于閉環(huán)控制系統(tǒng)來說,不僅要求導覽器對啟動、制動的跟蹤靈敏度高,還要求它要有適當?shù)恼硿枘崽匦?,以防止在啟動、制動過程中發(fā)生不穩(wěn)定現(xiàn)象。
6.發(fā)熱小在高速運動時,要求導覽器的發(fā)熱小。
7.長期保持精度導覽器精度能否長期保持,主要取決于導覽器的耐磨性和導覽器材料的尺寸穩(wěn)定性。耐磨性與導覽器副的材料匹配情況、受力情況、加工精度、潤滑方式及防護裝置的性能等因素有關,導覽器及其支承件的剩余應力等也會影響導覽器的精度保持性。制作導覽器時常采用工藝性能好、耐磨性好、熱膨脹系數(shù)低、抗振動衰減能力強的材料,如質(zhì)優(yōu)耐磨鑄鐵、花崗巖和人造花崗巖等,其中花崗巖比鑄鐵更能長期保持穩(wěn)定,而且熱膨脹系數(shù)低,是制造導覽器的理想材料,但它有吸濕性,吸濕后會產(chǎn)生微量變形而影響精度。人造花崗巖是用樹脂將花崗巖顆粒粘結(jié)而成的,其抗振動衰減能力比花崗巖還高,且易于成型,熱導率低。
8.結(jié)構(gòu)和工藝都很好。在滿足設計要求的前提下,導覽器應盡可能易于制造、維修和維護,且成本較低。